Planeación del producto. En esta fase se contemplan los aspectos relacionados con el tipo de producto y su descripción, los objetivos, las restricciones, el mercado y los interesados en el producto. El resultado es el planteamiento de la misión del proyecto.
·         Desarrollo del concepto. Esta etapa se compone de las siguientes fases: Identificación de las necesidades del invidente, Especificaciones del producto, Generación del concepto, Selección del concepto.
·         Diseño a nivel sistema. Una vez que se establece el concepto del diseño, en esta fase se define el producto en términos de la arquitectura del producto y el diseño industrial.
·         Diseño de detalles. El objetivo de esta fase es realizar la construcción de prototipos y la estimación de los costos de manufactura.
Pruebas y refinamiento. En esta etapa se ejecutan la construcción de prototipos y el desarrollo de pruebas.