0      0         0
                100   120    75
                = 0 i + 0j+ 0k  
rb X f2     i           j           k  
                   4          5           3
                  -100    130     75  
=i 875-390 - j 700-(-300) +k 500 + 520
= 485 i -1000 j + 1020 k