F2 = −200 I+ 250 J+ 100 K

Mo = r x f 

= 0 I+ 0 j + 0 k

r2 = 4i + 5j − 3k 

fr= -100 I+ 130J +175K

rA = 0 I+ 0J + 0K

rB = 4 I+ 5 J + 3 K    

rA x f1 = i        j         k                         

                 0      0         0