F2 = −200 I+ 250 J+ 100 K
Mo = r x f 
= 0 I+ 0 j + 0 k
r2 = 4i + 5j − 3k 
fr= -100 I+ 130J +175K
rA = 0 I+ 0J + 0K
rB = 4 I+ 5 J + 3 K    
rA x f1 = i        j         k                         
                 0      0         0