El primer rectangle correspon a la transformació de Laplace de la part elèctrica de l'ascensor, on hi ha dues impedàncies(R i Ls). Estan en sèrie i, per tant, les hem de sumar. Així també podrem omplir el triangle de sota que compleix la tercera equació de la fce transformada. El primer triangleel deduïrem gràcies a la primera equació transformada.El segon triangle de dalt i el segon rectangle els omplirem gràcies a la segona equació. Només queda l'últim triangle que ressoldrem gràcies a la cinquena equació.
1. +
2. I(s) = \(\frac{1}{R+Ls}\)   
3.\(k_m\)
4. - 
5. Js
6.d
7.b
8.ke
3. En el pas 1 haureu obtingut un sistema de 5 equacions algebraiques. Resoleu-lo per tal de determinar la funció de transferència H(s)= Q(s)/Vg(s) en funció de les constants R, L, J, b,  km, ke i d. Observeu que, havent determinat H(s)), la relació entre l’entrada i la sortida del model de l’ascensor es pot representar amb el diagrama de blocs de la figura 7.  
Primer, juntarem les equacions 1 i 2.
km·I(s) =  Js Ω (s) +  b Ω (s)
 I(s) = (Ω(s) · (Js+b))/km       
Aïllem I(s) de les equacions 3 i 4:
ke · Ω(s) = Vg(s)-R · I(s)-LsI(s)
I(s)= (.ke · Ω(s) + Vg(s))/(R + Ls)
Ara igualem les equacions:
(Ω(s) · (Js+b))/km = (-ke · Ω(s) + Vg(s))/(R + Ls)
Ω(s) · (Js+b) · (R + Ls) = -km·ke · Ω(s) + kmVg(s)
Vg(s)=Ω(s) · (Js+b) · (R + Ls)/km + ke/(Js+b)
Tenint en compte que Ω(s) = Q(s)/d
Q(s)/Vg(s) = dkm/((Js + b) · (R+Ls) + km·ke)
H(s) = dkm/(JL(s^2+(R/L+b/J)s+(bR+kmke)/JL))