4. Utilitzeu els valors de la taula 1 per tal de trobar una versió numèrica de la funció de transferència obtinguda a l’apartat anterior.
Substituïnt els valors:
H(s)=\(\frac{476,19}{s^2+32,38s+3047,62}\)
5. Representeu el diagrama de pols i zeros del sistema i discutiu la seva estabilitat.