1. Apliqueu la transformació de Laplace a les equacions (1), (2), (3), (4) i (5) per tal d’algebritzarles. Considereu que les condicions inicials són zero en tots els casos i utilitzeu la següent nomenclatura per les variables transformades:
1.ym(t)=km·i(t) Γ m(s)=km·I(s)
2.ym(t)-b·w(t)=J·a(t) Γ m(s)-b Ω (s)=Js Ω (s)- Ω (0) amb Ω (0)=0
3.ve(t)=ke·w(t) Ve(s)=ke· Ω (s)
4. -vg(t)+R·i(t)+L·\(\frac{di\left(t\right)}{dt}\)+ve(t)=0 -Vg(s)+R·I(s)+LsI(s)+Ve(s)=0 amb I(0)=0
5.q(t)=d·w(t) Q(s)=d Ω (s)