Podemos installar paquetes desde la terminal con los siguientes comandos
$ tlmgr init-usertree
$ tlmgr install lipsum
En este caso instale el packete lipsum, para probar si se instalo modificaremos el archivo tex:
$ vim file.tex
~ \documentclass{article}
~ \usepackage{lipsum}
~ \title{Latex from terminal}
~ \author{Andy Rufasto}
~ \begin{document}
~ \maketitle
~ \section{Intro}
~ \lipsum
~ \end{document}
Si lo compilamos y abrimos como ya vimos antes veremos que se instalo el paquete y esta funcionando.