Podemos installar paquetes desde la terminal con los siguientes comandos
$ tlmgr init-usertree             
$ tlmgr install lipsum            
En este caso instale el packete lipsum, para probar si se instalo modificaremos el archivo tex:
$ vim file.tex                     
~ \documentclass{article}          
~ \usepackage{lipsum}              
~ \title{Latex from terminal}      
~ \author{Andy Rufasto}            
~ \begin{document}                     
~ \maketitle                       
~ \section{Intro}                  
~ \lipsum     
~ \end{document}                      
Si lo compilamos y abrimos como ya vimos antes veremos que se instalo el paquete y esta funcionando.