Latex viene instalado en la mayoria de distribuciones de Linux, aún asi - en Raspbian por ejemplo - se puede instalar o actualizar enseguida con el comando:
$ sudo apt-get install texlive-full
Para ver la version de Latex que tienes simplemente se escribe latex
$ latex                            
Para empezar comenzamos creando una nueva carpeta llamada test con el comando mkdir e ingresamos a ella con el comando cd:
$ mkdir test && cd test            
podemos crear un nuevo documento file.tex con el editor vim:
$ vim file.tex                
Creamos un documento básico para probar, presionando la tecla i para entrar en modo escritura y para guardar se presiona la tecla esc - y salir del modo escritura - y colocamos el comando :w ,y si queremos salir y guardar :wq 
~ \documentclass{article}          
~ \title{Latex from terminal}      
~ \author{Andy Rufasto}            
~ \begin{document}                 
~ \maketitle                       
~ \section{Intro}                  
~ test                             
~ \end{document}                   
Guardamos y podemos compilar con el comando pdflatex:
$ pdflatex file.tex                
Si vemos el contenido de la carpeta test  con ls ya se habran creado tres nuevos archivos: file.auxfile.log pero el más importante es file.pdf
podemos abrirlo con el programa predeterminado desde la terminal con el comando xdg-open
$ xdg-open file.pdf