2.2.1.2 原图 RoI 到 feature map 的坐标映射
 
        这是 SPP-net 模型的另一个特色: 在物体检测过程只需要从原始图片进行一次卷积提取出特征图。相对于 R-CNN 直接从原图片区域(region proposal) 进行一次又一次的卷积提取出,  这大大减少了卷积的运算量从而加快了物体检测的速度。然后在特征图的每个候选框上使用空间金字塔池化产生一个固定大小的特征向量共给后面的连接层及分类使用。