La fuerza en G, es el efecto de la gravedad en el contenedor de basura.
Las fuerzas en A son por que ahí se apoya el contenedor.
La fuerza en BC es por que se esta empujando el contenedor.

Problema 2.

Draw the free-body diagram of the uniform bar, which has a mass of 100 kg and a center of mass at G. The supports A, B, and C are smooth.