Solución:

1. Determinar tipo de centroide que se debe calcular.
Utilizaremos el centroide de una linea, puesto a que es una barra.
2. Determinar el elemento diferencial.
Las expresiones son:
\(x=\frac{\int_L^{ }x\ dL}{\int_L^{ }dL};\ \ \ y=\frac{\int_L^{ }y\ dL}{\int_L^{ }dL}\)
\(x=R\cos\theta\)
\(y=R\sin\theta\)
\(dL=Rd\theta\)
3. Resolver integrales y obtener resultados.
\(x=\frac{\int_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}R^2\cos\theta\ d\theta}{\int_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}R\ d\theta}=\frac{R\ \int_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}\cos\theta\ d\theta}{\int_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}d\theta}\)
\(=\frac{R\left[\sin\theta\right]_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}}{\left|\theta\right|_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}}=\frac{R\ \sqrt{3}}{\left[\frac{2\pi}{3}+\frac{2\pi}{3}\right]}=\frac{3\sqrt{3}R}{4\pi}\)
\(=0.124mm\ =124m.\)
\(y=\frac{\int_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}R^2\sin\theta\ d\theta}{\int_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}R\ d\theta}=\frac{R\int_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}\sin\theta\ d\theta}{\int_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}d\theta}\)
\(=\frac{R\left[-\cos\theta\right]_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}}{\left[\theta\right]_{-\frac{2\pi}{3}}^{\frac{2\pi}{3}}}=\frac{R\left[0.5+\left(-0.5\right)\right]}{\frac{4\pi}{3}}=0\)

Problema 2.

Localice el centro de gravedad x de la barra homogénea doblada en forma de arco semicircular. la barra tiene un peso por unidad de longitud de 0.5 lb/ft. Ademas, determine la reacción horizontal en el soporte liso B y las componentes x e y de reacción en el pin A.