El empuje (E) es de sentido contrario al peso y por el principio de Arquímedes, es igual al peso del fluido desplazado.
E= δ liq.Vc.g (1)
Donde Vc es el volumen del cuerpo sumergido y δ liq es la densidad del fluido y g la gravedad.
La fuerza viscosa (Fv) se opone al movimiento del cuerpo y si la velocidad es tal que el régimen es laminar, es decir no se producen turbulencias, la Fv es proporcional a la velocidad (v) y depende del tamaño/ forma del cuerpo y de la naturaleza del fluído. En el caso de una esfera lisa de radio R y mediante la Ley de Stokes se tiene:
Fr=6 π .η .R. v (2)
Donde η es el coeficiente de viscosidad del fluido.
En el caso de la caída de una esfera de masa (m) dentro de un fluído viscoso, por la 2da.Ley de Newton en el eje vertical (eje x) se obtendrá: