Utilizando la condición de vinculo de que los discos no deslizan, se deduce que la velocidad tangencial de ambos en los puntos de contacto coincide en módulo. Se puede plantear la siguiente relación entre velocidades:
\(\frac{d}{2}\cdot\omega_B\ =\ v_B\ =\frac{D}{2}\cdot\omega_A\ =\ v_A\ \ \)
Donde d es el diámetro de B (0,0500 m \(\pm\) 0,0005 m) y D el diámetro de A (0,2540 m \(\pm\) 0,0005 m).
Se graficó la velocidad angular de A en función del tiempo en la figura 4.