Rotações
A isotropia de um espaço está relacionada à invariância de suas características geométricas por rotações. Uma ro tação é uma operação que pode ser executada diretamente sobre o sistema físico, tenho assim form a ativa, mas também possui uma versão passiva, que consiste na rotação do sistema de coordenadas, mas mantém o sistema inalterado. Uma rotação na forma ativa consiste na rotação inversa em forma passiva, e vice-versa.
Por exemplo, podemos tomar uma rotação passiva no espaço euclidiano bidimensional \(\mathbb{R}^2\), como no caso da fig. \ref{701595}.