Já o segundo requisito tem uma natureza epistemológica de fundamental relevância. Uma teoria física independente do observador possui a propriedade da covariância geral, que significa a invariância por sistemas referenciais. Nossa ideia principal não é construir uma teoria com covariância geral. Se este fosse o desejo dos fundadores da mecânica, a teoria de Newton provavelmente não teria sido formulada, e a Relatividade Geral, por outro lado, teria tido um início bastante precoce. A mecânica clássica newtoniana, como mostraremos, é uma teoria invariante por um subconjunto de transformações referenciais.